8 января 1943 года Ефим добровольцем уходит в ряды Красной Армии. Был направлен в Киевское артиллерийское училище, которое закончил в сентябре 1943 года в звании младшего лейтенанта. На фронте с июня 1944 года. Свой первый подвиг Ефим Белинский совершил 23 июня 1944 года при форсировании реки Проня (Белоруссия). По возвращении в свою часть из госпиталя после ранения награждён орденом Отечественной войны 2-й степени. В октябре 1944 года взял на себя командование, заменив тяжело раненого командира батареи. За проявленные в бою храбрость и мужество награждён орденом Красной Звезды. Погиб 16 декабря 1944 года при выполнении разведывательного задания в предместье г. Клайпеда (Литва). Обеспечивая действия разведчиков своей группы, в решающую минуту вступил в неравный бой и закрыл своим телом амбразуру немецкого дзота, спасая от неминуемой смерти своих бойцов, повторив тем самым подвиг Александра Матросова.